天津大学研制出3D打印软性机器人，可应用于人工肌肉

从天津大学官网获悉，该校科技工作者研发出了一种新型模块化柔性驱动方法并且可以用3D打印直接“打印”出柔性机器人。

软性机器人因其较高的柔性和对人体安全等优点，在近几年得到了持续广泛的关注。而3D打印的优势就是制造复杂形体、复杂结构而且不需要后续加工，可一次成型。

近日，天津大学左思洋、刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，并通过根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。

该方法基于一次3D打印成型的制造技术，省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程，大幅降低了驱动模块的制造成本和周期，且具备耗气量小、动态响应高、可靠性高、对应用场景适应性强等特点。

从发布的一小段视频来看，3D打印的柔性机器人像一只灵巧的尺蠖，牢牢地抓住圆形管，一伸一缩中蜿蜒前行。

该成果2021年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报( IEEE Robotics and Automation Letters)》上。

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