浙大研制出空中机器人，可进行“独立思考”

大规模的机器人空中编队表演早已屡见不鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码，能够实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人群体就会群龙无首甚至撞到障碍物跌落下来。因此，在未知复杂环境中成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。

近日，据浙江大学官网消息，在两年多的研究中，该校控制科学与工程学院、湖州研究院科研团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，研发出了小巧轻便、自主可控又能成群结队的机器人飞行系统。

据了解，新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径、以及多智能体通讯等多项关键技术突破。

研究人员表示，他们还为空中机器人打造了一个智慧大脑。尽管处理器只有拇指大小，但是它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。

谈及未来应用，研究作者高飞认为，在火灾等搜救场景中，小型集群机器人能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险；在地形勘探中，也可以快速对人员无法到达的区域进行建模。“生活中有很多场景都能用到我们这项技术，比如扫地或服务机器人，如果装上了我们研发的‘智慧大脑’，就会更加聪明。”

该研究论文题为“Swarms of flying robots in unknown environments”，已发表在《科学·机器人》期刊上。

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