新突破！世界上最小的遥控步行机器人问世

近日，伊利诺伊州西北大学的研究人员发表论文，称开发出了世界上最小的遥控步行机器人。它只有半毫米宽，形似螃蟹，可以在没有液压或电力的情况下弯曲、爬行、行走、转弯和跳跃。

机器人由形状记忆合金材料制成，这种材料在加热时会转变为“记忆”的形状。研究人员使用扫描的激光束在机器人身体的不同目标位置快速加热，一层薄薄的玻璃涂层在冷却时弹性地使相应的结构部分恢复到其变形前的形状。

在这种情况下，热量是由扫描激光提供的，激光穿过螃蟹以加热合金。因为它们非常小，所以热量散发得非常快，即使在每秒10个循环的情况下，它们也能做出惊人的响应。扫描激光的方向决定了运动的方向，即向右扫描，螃蟹就会向右走。

新技术能够实现多种受控运动方式，并且可以每秒一半身长的平均速度行走。这对于陆地机器人来说，要在如此小的规模上实现这一点非常具有挑战性。

研究作者John A. Rogers 说：“机器人学是一个令人兴奋的研究领域，微型机器人的发展是学术探索的一个有趣话题。想象一下，它们可成为手术中的小帮手，帮助医生清除阻塞的动脉、止血或消除癌性肿瘤。所有这些，对人类都是有益的。”

该研究论文题为“Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots”，已发表在《科学机器人》期刊上。

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