从虚拟世界到真实物理：逆矩阵科技完成超亿美元融资，押注AI的下一次范式转变

头部机构持续加注

近日，逆矩阵科技（Physis）完成超亿美元种子++轮融资。本轮由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等头部机构共同参与，并获蚂蚁集团战略投资，老股东高瓴创投、北大系基金燕缘创投持续超额加注。资金将主要用于通用世界基座模型的预训练研发、及规模化训练体系建设。

 

关于逆矩阵

逆矩阵（Physis）是一家致力于构建通用世界基座模型的AI公司，让人工智能真正理解和预测物理世界的运行规律，为严肃工业场景、具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等物理AI 场景提供通用底层认知引擎。

公司由北大青年学者陈博远以及吉嘉铭联合创立，团队长期专注于强化学习与世界模型研究。

团队基础研究实力突出。陈博远毕业于北京大学元培学院人工智能方向，本科期间即于国际顶级会议 NeurIPS、ACL 发表多篇文章，并获口头报告、亮点论文等荣誉，谷歌学术引用超 2300 次，曾获北大学生五四奖章。吉嘉铭是极少数同时获得苹果、腾讯、蚂蚁三家顶级科技企业认可的青年研究者，曾获 2025 年 Apple Scholar、首届腾讯青云奖学金、蚂蚁 Intech 奖学金，谷歌学术引用 6000 余次。

作为当届唯一纯华人高校团队斩获国际顶会 ACL 2025 最佳论文，两位创始人均获评“2025 年北京大学学生年度人物”。

团队核心成员来自国内外顶尖高校及头部科技企业，兼具前沿研究能力与大规模工程落地经验。学术方面，团队长期深耕世界模型、强化学习等方向，核心成员累计在NeurIPS、ICML、ICLR、ACL 等国际顶级 AI 会议发表论文 80 余篇；核心成员主导的开源项目在GitHub获星超2万，模型下载量突破500万次。

作为智源研究院孵化团队，团队坚持技术第一性原理的原创性突破。学术原创能力与工程体系能力的结合，是逆矩阵持续推进通用世界基座模型的重要基础。为加速攻坚下一代通用世界基座模型，北京智源人工智能研究院近期也专门设立了行为世界模型创新中心，由陈博远担任智源行为世界模型创新中心负责人，并汇报给智源研究院院长王仲远。

注：北京智源人工智能研究院是2018年11月成立的非营利性科研机构，致力于成为全球人工智能创新引领者，营造全球最佳的学术和技术创新生态，挑战最基础的问题和最关键的难题。自2018年成立以来，智源累计孵化加速了20余家具有核心技术能力的创新企业，已上市1家，估值超过百亿的2家，超过十亿的6家。智谱AI、月之暗面、面壁智能、银河通用等多家行业头部企业的核心创始人唐杰、杨植麟、刘知远、王鹤等，均在智源开展过相关领域研究。

 

理解世界模型，从标的开始

世界模型是面向真实物理世界的下一代基座模型，即将迎来从简单沿用LLM 或视频生成模型的 Scaling 路径，到预测下一个物理状态（Next Physical State Prediction）的范式革新。

具身智能是世界模型当下最直接、也最重要的应用场景之一。机器人要在真实环境中行动，必须具备对物理状态的理解、预测和规划能力。

与此同时，世界模型的价值不止于某一种硬件形态，而在于沉淀物理世界中跨场景共享的底层规律。工业仿真、自动驾驶、航空航天等所有物理世界的AI 场景，都面临信息不完备的共性问题，也都需要世界模型来补全上下文。此外，对于现实跑通一次经济成本巨大的场景，世界模型更具有价值优势，无论是商业火箭还是可控核聚变，都可以在世界模型先进行全模态的预演，降低真实验证造成的成本

因此，世界模型等号的另一面不是某一个硬件载体，而是整个物理世界。一个足够通用的物理世界基座模型，每向前迭代一步，都有机会让下游应用站到更高起点上。

围绕这一判断，从Day 1 开始，逆矩阵就选择建设通用世界模型基座，希望让 AI 不只是理解数字世界，也能真正理解并参与物理世界。逆矩阵选择在物理隐空间扩展，并让动作原子原生进入隐空间，使每单位算力、每条数据都真正用于学习物理交互动态。

 

亮相智源大会

6月12日，在第八届北京智源大会主论坛开幕式上，逆矩阵正式发布全球首个通用世界基座模型悟界·Physis-v0.1。悟界·Physis-v0.1以预测下一物理状态（Next Physical State Prediction）为核心，针对当前模型不懂真实物理规则、推演结果可信度低、长程时序记忆缺失等共性难题，通过“压缩-动作因果-强化学习验证-通用泛化”实现技术闭环，并在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等多种真实物理场景中开展应用。

逆矩阵创始人陈博远于智源大会6 月 13 日的世界模型分论坛上，发表主题演讲《Physis：预测下一个物理状态，迈向通用世界基座模型》，并与图灵奖得主 Yann LeCun 创立的 AMI Labs、NVIDIA 等国际顶尖机构的世界模型研究者同台对话。

下一步，逆矩阵将围绕通用世界基座模型的持续迭代展开投入，加速 Physis 系列模型的预训练研发和规模化训练体系建设。对逆矩阵而言，世界模型不是单点应用，而是一项面向长期的基础设施建设。公司希望以通用世界基座模型为起点，为物理 AI 时代提供一套可持续扩展、可跨场景迁移的底层引擎。

注：北京智源大会有“全球AI学术盛会”之称。本届大会汇聚两位图灵奖得主——强化学习奠基人 Andrew Barto、现代公钥密码学奠基人 Whitfield Diffie——以及 40 余位 AI 企业 CEO 与首席科学家、200 余位顶尖专家学者。

 

展望：从技术信仰到产业共识

下一步，逆矩阵将围绕通用世界基座模型的持续迭代加大投入，重点推进预训练研发与规模化训练体系建设。在逆矩阵看来，世界模型是一项面向长期的基础设施，公司希望以它为起点，为物理 AI 时代提供一套可持续扩展、可跨场景迁移的底层引擎。

创始人陈博远表示：“通用世界基座模型之于物理 AI，正如大语言模型之于信息 AI。当 AI 真正学会在物理世界中‘交互’与‘验证’，它才能从看见世界走向理解世界。”

 

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