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自动驾驶变革之中，寻到确定性

财经汽车公社 2022-11-15 18:44

当自动驾驶价值遭受普遍质疑，从市场中来，到市场中去，就上升成为了一件迫切且关键的事。

必须承认，此时的汽车市场，如何也绕不开智能化，智能驾驶更甚。当特斯拉、蔚小理等新一代整车厂商，全都不遗余力地为智能化摇旗呐喊之时，殊不知，一场由内而外的自动驾驶变革风暴，正在逐渐成型。

自古以来，自动驾驶就分成了两个派系。一派是，像Waymo、Cruise这样的Robotaxi公司，试图直接跃进到高阶智能驾驶的阶段；另一派则是，像特斯拉、小鹏这样的车企，从辅助驾驶开始，一步步场景升维、技术升级。

显而易见，脱离市场太久的Robotaxi公司，商业化落地依旧是一道难以逾越的鸿沟；而车企们的“打怪升级”之路，也因为技术不成熟、市场不认可的原因，进展缓慢。

再加上，近期Argo AI、图森未来、小马智行等一系列事情的发生，无不预示着新一轮自动驾驶寒冬的到来。面对如此诡异多变的大环境，国内自动驾驶行业，又应该如何求变、求生？

以小四化，推动智驾发展

11月8日，主题为“聚力行稳，蓄势新程”的2022中国汽车论坛在上海嘉定正式举办。轻舟智航联合创始人、CTO侯聪作为智能驾驶领域的代表，首次公开分享了轻舟智航在智能驾驶领域的世界观——小四化。

有目共睹的是，作为汽车行业新四化的重要一环，国内汽车产业在“智能化”领域的成长速度惊人。

根据行业数据，今年上半年，中国不同智能化程度的电动汽车在全球市场份额的占比已超过欧美。与此同时，中国智能驾驶的渗透率也在快速增加，到2025年L2及以上的辅助驾驶的市场渗透率，将达到近40%。

然而除了惊人的发展速度之外，在中国这片特殊的市场上，智能化的市场前景和消费者需求，正呈现出多元化的特点。简而言之，消费者对于智能驾驶功能的需求分层，各车企、公司的智能驾驶技术也存在分层。

基于一行业现状，轻舟智航提出了智能化发展进程中的“小四化”，归类总结为：入门体验标配化、中端体验标准化、高端体验大众化、极致体验革新化。

具体而言，入门体验标配化，目的是不断地把最成熟的基本智能驾驶功能模块化，降低额外的研发和适配成本，快速上车成为标配。

中端体验标准化，则是持续推动对NOA中各种常用功能和应用效果的标准化，比如场景定义、体感舒适度、跟车距离、规避机制等等，形成业界共识，让整个NOA的定义更加清晰，让用户形成更明确的预期，以实现更加统一的驾乘体验。

高端体验大众化，便是不断地将最新、最先进的功能从高端车型下沉、下放到普通车型上。现在点对点的高速辅助驾驶居多，只有极少车型具备城市NOA能力，而所谓大众化就是要在售价不变甚至更低的前提下，逐步提升城市NOA的装配率。

极致体验革新化，即随着智能驾驶技术的发展，不断解锁全新场景、全新体验，比如在特定场景下真正解放双手双眼，真正带来出行方式的革新。

随着硬件成本的下降，算力的提升，软件算法的持续迭代，智能驾驶的创新功能会不断涌现，高端功能会快速普及，常用功能会成为标准，基本功能会成为标配。如此趋势下，轻舟智航创造性提出的“小四化”概念，系统性地诠释了如今智能驾驶阶梯式、渐进式的新趋向。

乘风而行，顺势而起，车企也好，自动驾驶公司也罢，想要在“寒冬”中重新找到自动驾驶的价值所在，必然需要重塑新的“世界观”“价值观”。只不过，除此之外，能够做到知行合一的“方法论”，同样关键。

技术为基，才能产品为王

“智能驾驶不能靠堆硬件，几年前，华为也曾堆了一堆硬件，但光靠堆硬件做不好驾驶体验。”

在中国汽车论坛上，华为智能驾驶解决方案产品线总裁王军现身说法，直接将矛头对准了业界靠堆硬件实现高阶智能驾驶的现象。

与之异曲同工，轻舟智航所提出的“小四化”，同样摒弃了堆硬件的方式。但有所不同的是，轻舟智航的技术方法论中，从一开始，便是以“符合行业发展现状的解决方案”为核心。

早在今年的5月，轻舟智航就推出了量产成本低至1万元的自动驾驶解决方案DBQ V4。

而在11月初举办的技术工坊之上，轻舟智航正式公布了自动驾驶解决方案品牌Driven-by-QCraft的中文名称——乘风。并进一步披露了诸多城市NOA核心技术细节，包括感知算法、PNC、数据驱动……

与行业内普遍应用的感知前融合、中/后融合不同，轻舟独特的“超融合”感知方案，拥有“多传感器时序穿插融合”技术。

简单理解，该技术可以让感知模型在不同阶段、利用不同传感器信息相互补充，得到更优融合结果，避免各类误检和漏检，精度高且鲁棒性强。

不仅如此，基于“多传感器时序穿插融合”技术，轻舟智航还提出了国内首个在量产计算平台实现视觉、激光雷达和毫米波雷达特征和时序融合的大模型OmniNet。

OmniNet取名自Omnipotent，象征“无所不能的感知融合能力”，意为作为感知主模型，具备完成感知所有核心任务的能力。

按照官方说法，OmniNet模型仅利用一个神经网络模型，就能够将多传感器数据进行前融合、BEV空间特征融合、时序融合，进一步实现模型内部“可学习”的超融合模块。

与传统模型相比，OmniNet可节省2/3的算力资源，满足车规级芯片应用需求，并可低成本适配不同厂家传感器配置。总结一句化，“感知更精准、车端更适配、迭代更高效”，就是OmniNet的突出特点。

当然，自动驾驶能力考察的不仅仅是感知算法与模型的强大，还包括更进一步的PNC。关于PNC，轻舟智航技术合伙人李栋这样说道：“城市NOA，PNC定高下。”

PNC全称Planning and Control，是自动驾驶当中规划和控制的统称，涵盖导航、预测、决策、规划、控制等核心模块，以及 HMI、环境感知、地图定位等支持模块。而在PNC方面，轻舟智航的“时空联合规划算法”，可直接在空间和时间中求解最优轨迹，更接近实际驾驶行为。

相较之下，业界普遍采用的“时空分离规划”会将轨迹规划拆分为路径规划和速度规划两个问题，无法同时计算路径和速度，刻板不灵活。而且值得一提的是，与“时空分离规划”相比，“时空联合规划”只需极少手写规则，人效更高，且更适宜利用人类驾驶数据通过机器学习不断提高算法效率。

不难发现，更准确、更高效的PNC能力，是轻舟智航的又一技术优势。但自动驾驶技术终归还是一个系统性工程，感知模型、PNC模型的成熟完善，同样少不了数据的驱动。

据了解，截至目前，轻舟智航已测试了超过112万公里的城区道路，拥有丰富的L4级别激光雷达、摄像头等传感器数据，以及长期积累的驾驶行为数据。

而已经将城市NOA作为首要目标的轻舟智航，则会借助这些数据，推动城市NOA能力的完善升级，脚踏实地迭代技术，进而去往到更高级别的自动驾驶。

自动驾驶，需要恰到好处

从瞄准行业趋势，把握车企客户的智能化需求，以“双擎”战略快速转型，到如今对行业发展和客户需求的精准洞察和快速消化，创新提出“小四化”价值体系，同时结合切实可行的技术方法论，轻舟智航的前路已经愈加明朗。

但必须承认的一点在于，市场竞争内卷，各大车企也好，小马智行、文远知行等友商也罢，轻舟智航想要寻到自己的长期主义，还需要最大程度上发挥出自己的主观能动性。

10月底，由大众和福特共同参股支持的自动驾驶独角兽公司Argo AI，突然官宣倒闭。Robotaxi业务落地不顺，大笔资金投入“血本无归”，福特和大众两大靠山也停止继续注资，没有“造血”能力的Argo AI，就这样倒在了自动驾驶腾飞的前夜。

原本还欣欣向荣的自动驾驶大环境，转眼就沦落到“生死存亡”的地步。身处其中的轻舟智航，不可能独善其身。

毫不夸张地说，如何“活下来，走下去”，已经成为现在最紧迫的问题所在。只不过，值得庆幸的一点在于，中国市场足够的包容，身处中国市场的轻舟智航，也因此迎来了更多的机会。

就比如，工信部11月2日发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》，为轻舟智航发挥主观能动性，提供了足够的法律依据。

于内，轻舟智航坚持技术创新，从算法、软件、数据等各方面，保持自家技术的领先性；

于外，轻舟智航用恰到好处的自动驾驶能力，赋能车企高效创新，用更小的代价，获得更适合市场的智能驾驶，进而推动整个自动驾驶行业的发展。

回归自动驾驶本身，堆硬件的方式，确实能够实现一定程度的高阶自动驾驶，但随着时代的发展，“堆”不会是长久之计。而现在的资本市场、行业对于自动驾驶公司的考验，最关键之处就是“商业化落地的能力”。

如何展示自动驾驶的价值？一方面是Robotaxi、Robobus、Robotruck等不同场景的分布式布局，另一方面则是高阶自动驾驶能力降维使用，与新能源汽车行业密切结合。

在这个过程中，能否用车企的思维方式，高效地发现、定义和解决问题，是赢得车企客户认可的关键。

比如，轻舟认为“一颗激光雷达的城市NOA”是当前阶段最务实的方案，可在确保安全性和场景适用性的前提下实现最高的性价比，而由此不断迭代优化的感知、PNC等技术方案，最终带来能用、好用、爱用的辅助驾驶体验。这既是轻舟能给消费者提供的用户价值，也是站在车企需求角度，看待和分析问题的结果，可以加速城市NOA的量产落地，实现更大规模的应用。

可以说，短短几个月的时间，轻舟便已经从一家L4自动驾驶公司，快速转变成了一家更具车企思维的解决方案提供商。这种思维模式的转变，为轻舟奠定了良好的长期发展基础。

因此，轻舟智航的优势就在于，多线并行的同时，以“小四化”价值观为指导，坚定“技术为基”方法论，同时以客户价值为导向，积极发挥出自己的主观能动性。

正是这些于内、于外的优势，使得轻舟在发布“双擎”战略的短短半年内，便获得了诸多客户和产业链上下游伙伴的认可和青睐。

中国汽车论坛期间，轻舟智航正式宣布，将推出全球首个基于征程5芯片的城市NOA解决方案，与地平线一起，打造独具中国特色的自动驾驶生态圈，率先成为基于地平线征程5的城区自动驾驶解决方案提供商，这可以说是轻舟智航转型的一份完美答卷。轻舟智航凭借着对车企的高效理解能力和服务能力，在赛道上搏出一条属于自己的路。

尽管就目前而言，现实生活距离无人驾驶依旧很远，更是遭受着政治、资本、技术等各方面的重重限制，但同样值得期待的是，有技术、有底蕴、有能力的轻舟智航，终将寻到自己的确定性。

自动驾驶，关山难越；但，轻舟已过万重山。

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