Seoul Robotics与英伟达合作 将非自动驾驶汽车转变为自动驾驶汽车

盖世汽车讯 据外媒报道，韩国软件公司Seoul Robotics正在使用英伟达（NVIDIA）技术将非自动驾驶汽车转变为自动驾驶汽车。该系统将L5级控制塔（Control Tower），又称LV5 CTRL TWR（传感器和计算机的网状网络）置于建筑物或路灯杆等周围的基础设施上，而非私人车辆，从而全面了解环境。

图片来源：英伟达

Seoul Robotics产品和解决方案副总裁Jerone Floor表示：“我们是为周围的基础设施配备传感器，并非为车辆本身配备传感器。无论一辆车有多智能，例如，如果另一辆车从拐角处驶来，智能车辆还是无法看到驶来的车辆。LV5 CTRL TWR可为车辆提供从环境整体视图中收集的最后一点信息，因此车辆永远不会‘盲目’。”

通过指引车联网（V2X）通信系统，Seoul Robotics的LV5 CTRL TWR平台（在宝马的慕尼黑制造厂处于早期商业部署阶段）允许汽车自动移动。V2X技术有助于提高道路安全、交通效率和节能。目前，Seoul Robotics专注于停车等第一英里和最后一英里的物流。

凭借摄像头和激光雷达，LV5 CTRL TWR可从环境中收集3D数据，然后通过计算机视觉和基于深度学习的人工智能分析累积的数据，以确定范围内车辆的有效和安全路径。之后，为了将汽车从一个地方移动到另一个地方，该平台使用V2X技术来控制其现有功能，包括自适应巡航控制、车道保持和制动辅助功能。

该LV5 CTRL TWR平台采用英伟达CUDA库开发，用于生成GPU加速的应用程序，以及用于边缘高性能的Jetson AGX Orin模块。对于全球车队路径规划，该平台还在云端使用了英伟达GPU。

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