根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》,“十四五”时期,深空深地深海将是我国瞄准的前沿领域之一。
就在本月,上海交通大学海洋工程团队研制的深海重载作业采矿车样机,搭载于“张謇”号科考船,在我国南海圆满完成了海底智能行进与路径跟踪试验。
此次实验内容包括海上布放回收、水下精准定位、海底作业路径规划、智能行进控制等。首次实现采矿车海底大曲率曲线路径高精度跟踪。
据悉,该深海采矿车以深海多金属结核为开发作业对象,长5.6米,宽2.5米,高2.0米,空气中重量8.0吨,设计作业水深3000米,具有海底作业环境感知、智能自主控制、高效水力集矿等作业能力。
在此次海试过程中,受今年第二号超强台风“舒力基”影响,试验海域达四级海况,出现严重低频涌浪,给采矿车布放回收、船舶定位、人员操作、采矿车作业等带来很大挑战。项目组克服重重困难,团结奋战,圆满完成了全部试验任务。
采矿车 来源:上海交通大学
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